要正式介紹本書最重要的核心主角！SAM 是 Atmel 公司所生產 ARM 系列晶片的產品代碼，C21 是 2015 年所發表的最新 ARM 系列晶片之一，它是將上一代 SAM D21 的工作電壓由 3.3V (1.62V~3.63V) 提升為 5V (2.7V ~ 5.5V) 的 Cortex-M0+ 產品，也可以說 SAM C 就是 SAM D 的 5V 工作電壓版本。會做這樣的調整，有很大比重的原因是針對馬達應用而來，大多數的高功率馬達應用，對於信號準位及抗雜訊能力的要求相當高，3.3V 的系統相對來說比較容易受到雜訊的影響，SAM C 系列的晶片便應運而生。
首先來看看 SAM C 系列晶片的一些規格說明：
內核 ARM Cortex-M0+ 最高運作時脈為 48MHz 具備硬體乘法器，可在一個震盪週期完成運算
由規格來看，SAM C 系列晶片就單晶片的應用來說，是非常強大的晶片：一方面整合了人機界面所需要的通訊與觸控 IO 功能，同時也具備高精度及快速量測的功能，可以擴充很多實用的感測器。再來就是馬達應用中最需要的 PWM信號與死區控制，也因為具備這樣的條件，我們選擇 SAM C21 來當馬達驅動的示範晶片，可以更完整呈現馬達控制的精華與未來可擴充功能的完整性。.......﹝詳細內容﹞
