北韓當局七月卅一日上午在江原道元山市葛麻半島附近，朝東北海域發射兩枚短程彈道飛彈，是六天內第二度發射飛彈。此舉顯然是平壤當局再度向華府及首爾傳達訊息，表達對美韓聯合軍演的不滿，並催促美方盡快恢復去核談判。
南韓聯合參謀本部指出，北韓當地時間卅一日清晨五時六分及廿七分各發射一枚短程彈道飛彈，飛行距離約兩百五十公里，高度約三萬公尺，韓方持續監視並保持高度警戒，呼籲北韓停止射彈行為。
北韓官媒朝中社稍後以評論格式重申美韓應停止預計五日登場的聯合軍演，但沒有提到試射飛彈。
塔夫茲大學佛萊契法律與外交學院的北韓專家李晟允指出，北韓只試射短程飛彈，而非中長程飛彈甚至是核試，乃經過深思熟慮：「北韓對國際社會製造一種錯覺，除非美國讓步，否則會有更嚴重的危機發生。」
韓聯社報導，北韓最新試射的飛彈，其飛行距離及高度皆比七月廿五日的小。北韓當日發射兩枚「ＫＮ２３」短程飛彈，飛行四百卅及六百九十公里，飛行高度五萬公尺。今年五月四日及九日，北韓試射的也是ＫＮ２３飛彈。
自從今年二月底於越南河內舉行的「川金二會」破局以來，北韓已五度試射武器，包括四月十七日試射的「新型戰術導向武器」在內。
南韓國防部長鄭景斗表示，韓方將妥善應對，若對南韓構成挑釁和威脅，北韓政權和北韓軍隊將被納入「敵人」範圍，罕見展現強硬措辭。青瓦台國家安保室室長鄭義溶卅一日亦召開國家安保緊急常委會議。
據美國媒體報導，美朝官員上周在板門店舉行秘密會議，北韓方面表達有意願盡快恢復談判。
首爾峨山政策研究所資深研究員申範澈說，北韓發射飛彈的目的顯然是向美方施壓。他說：「北韓的重點是吸引華府注意，拿出更好的談判條件。而隱藏的訊息則是，如果美方不採取行動，談判就會破裂。」
一名華府高階官員說，美方已知悉北韓動向。美國務卿龐培歐卅日啟程前往泰國曼谷，出席東協區域論壇。據報導，北韓外相李容浩亦受邀但拒絕參加，兩人不會見面。
龐培歐表示，希望美朝能盡快恢復談判。他說：「兩位領導人在非軍事區會面時，金委員長曾說，談判將於數周前開始。時間花得比當時所說的還久。」美國總統川普六月卅日造訪兩韓非軍事區，北韓國務委員會委員長金正恩現身，兩人舉行短暫會談，同意二至三周內恢復去核談判。
