北韓官媒朝中社廿日證實，北韓國防科學院十九日成功試射一枚新型潛射彈道飛彈。南韓專家分析，北韓此次試射的飛彈彈頭較小，可能是為了在潛艦上搭載多枚飛彈，此外，能變軌飛行，因而較難攔截。
朝中社報導，此次發射使用的潛艦，是曾於二○一六年八月廿四日成功試射首枚潛射飛彈「北極星–一」的鯨魚級（二千噸級）「八二四英雄艦」。這是北韓唯一一艘二千噸級潛艇，配備一個發射管。
北韓國防科學院說：「這枚飛彈採用側面機動及滑翔跳躍機動等許多升級的控制導引技術，將為提升國防技術和改進海軍水下作戰能力作出重大貢獻。」北韓領導人金正恩並未親臨現場觀看試射。
韓聯社報導，從朝中社刊發的照片來看，這枚飛彈與本月十一日在北韓國防發展展覽會「自衛–二○二一」上亮相的迷你潛射飛彈相比，形狀大致相同，但尺寸變小；與彈頭圓鈍的北極星系列潛射飛彈相比，彈頭更尖銳，機動性因而提升。
據南韓軍方偵測，這枚飛彈離地最高六十公里，射程五九○公里，具近程彈道飛彈特點。這型飛彈可在水平滑翔後在飛行末段二次爬高，較難攔截。
研究機構「南韓國防安全論壇」專門研究員申宗祐說，北韓此次試射的飛彈彈頭較小，所需燃料較少，躲避攔截能力則提高，這可能是為了在潛艦上搭載多枚飛彈，如此一來，北韓在公海上發射此類飛彈將能打擊南韓和日本領土。
首爾智庫峨山研究院資深研究員高明賢說，根據北韓過去安排武器試驗的習慣，北韓試射潛射飛彈，意味下一步可能是試射洲際飛彈。
北韓二○一六年八月宣稱，在咸鏡南道新浦一帶成功從水下試射一枚潛射飛彈「北極星–一」。當時南韓官員表示，不確定這枚飛彈是從潛艦發射。第二代「北極星–二」修改為陸基發射。二○一九年北韓從水下平台發射「北極星–三」。
南韓上月十五日宣布，南韓新型潛艦成功試射自主研製的潛射飛彈，成為全球第七個成功用潛艦試射潛射飛彈的國家。南韓當時沒有將北韓列入水下試射潛射飛彈獲成功的國家。
聯合國安理會應美國要求，緊急在廿日舉行的會議上加入討論北韓試射潛射飛彈的議題。
