南韓總統尹錫悅十六日起訪問日本兩天，在東京首相官邸和日本首相岸田文雄舉行高峰會，會後舉行約廿五分鐘的聯合記者會，共同宣示重啟日韓領袖穿梭外交，恢復安保對話及雙方情報合作協定，為尹錫悅所說的「韓日合作新時代」邁出第一步。日本同日宣布解除對韓高科技產品出口限制，南韓則撤回在世貿組織對日本提起的訴訟。岸田說，兩人一致認為，日韓關係今後應進一步發展，他「肯定」尹政府六日提出的韓籍勞工於二戰期間遭日企強徵問題解決方案，重申實現自由開放印太的重要性。尹錫悅說，日韓共享自由、人權及法治等普世價值，也是追求安保、經濟等共同利益的近鄰，是應該合作的夥伴。
尹錫悅及夫人金建希上午約十一點半飛抵東京羽田機場。這是二○一一年十二月李明博以來，南韓總統相隔十二年首次專程訪日舉行領袖會談，也是尹錫悅去年五月就任總統以來和岸田第三度會談，包括較少人員參與的小範圍會談及全員參加的擴大會談，共進行約八十七分鐘。
岸田在聯合記者會中提到，他和尹錫悅一致同意重啟日韓領袖的「穿梭外交」。岸田也表示，全面繼承日本歷任內閣有關「歷史認識」的立場，包括已故日相小淵惠三和已故南韓總統金大中一九九八年十月共同發表的日韓共同宣言，亦即日本在殖民統治時期，造成南韓人民的重大損害及痛苦，為此至表悔意並由衷道歉。
岸田表示，日韓將盡快重啟中斷已久的「安保對話」及「次長級戰略對話」，建立經濟安全的協商機制。他表示會研究適當時機訪問南韓，並稱北韓飛彈開發及中國大陸的舉動，讓日韓必須強化以美國為核心的日美韓三國安保合作。
尹錫悅認為，此次領袖會談繼承前述共同宣言，為克服不幸的歷史，開啟日韓「合作新時代」邁出一步，他「不考慮」就前述徵用工問題向日企索賠。另外，兩國領袖均同意，日韓、美日韓密切合作因應北韓和飛彈威脅至關重要。他亦宣布日韓「軍事情報保護協定」全面正常化，結束南韓前總統文在寅二○一九年片面宣布終止該協定的狀態。
南韓產業部和日本經產省十六日同步宣布，日方決定解除自二○一九年七月起，限制向韓方出口半導體關鍵材料等產品措施，韓方亦撤回同年九月就日方採取出口設限而向世貿組織提起的訴訟。至於日方同年八月將韓方排除在適用日本簡化出口程序的「白名單國家」外，兩國將保持密切協商以儘快復原。
另外，日韓兩國的工商團體「經濟團體聯合會」與「全國經濟人聯合會」十六日也在東京舉行共同記者會，宣布分別設立「未來合作基金」，藉此進一步深化和擴大兩國經濟合作，促進雙方年輕人才的交流。
雖然尹錫悅不再因徵用工問題向日索賠，但韓籍徵用工委任律師團十六日表示，已有一名尚在世的受害者和一名受害者遺屬向首爾中央地方法院提起訴訟，要求直接強制執行日企三菱重工在南韓的財產，以追討賠款。
