FIND研究員：李忠祐 
AMR（自主移動機器人）是一種基於自主導航技術的工業機器人，擁有高度的自主性和靈活度，可以實現自主導航、自動運輸、自動倉儲等多種功能，是工業自動化重要的一部分。
AMR的應用現況
目前，AMR的應用主要集中在物流倉儲、製造和服務機器人等領域，茲說明如下：
1.物流倉儲領域
AMR在物流倉儲領域中可以做到貨架自動儲存、自動選貨、自動運輸等功能。透過高精度定位系統和環境感知系統，AMR可以協助對庫存的快速盤點、高效貨物運輸、裝卸貨架等操作。在物流中心等大型倉庫，AMR可以做到與AGV（自動導引車）之間的無縫對接和協同運作，實現物料的快速搬運和儲存。
圖 1：Amazon首款全自動AMR
圖片來源：Robotics & Innovation網站
2.製造領域
在製造業中，AMR可以實現原料與半成品的自動運輸和成品的自動出廠等動作。透過搭載高精度的地圖系統和導航系統，AMR可以做到高精度的自主導航和定位，並且可以與其他裝置協同運作，例如與機械手臂和傳送帶等裝置協同運作，達成生產線上原物料的自動運輸和加工。
3.服務機器人領域
AMR在服務機器人領域可以實現搬運、清潔、安防等多種功能。例如，在醫院中，AMR可以自動運輸和分發藥品、食品等物品，減少人力成本，提高工作效率。在餐飲業中，AMR可以自動送餐與餐盤回收，減少服務人員工作量。此外，在辦公場所中，AMR也可以做到自動化的清潔消毒和安防等工作，減少人力成本，提高辦公效率。
圖 2：鼎泰豐送餐機器人
圖片來源：iThome網站
AMR發展所面臨的瓶頸與挑戰
AMR目前面臨一些瓶頸和挑戰，主要包括以下幾個方面：
1.技術方面
AMR需要多種技術的結合，包括自主導航、運動控制、感知技術等，其對技術要求較高。尤其是在複雜環境下的自主導航，目前仍存在一些問題，像是定位和避障等等。
2.安全問題
AMR在運輸過程中可能會碰撞人或其他物體，產生損壞或傷害，這需要對AMR進行嚴格的安全測試和監控，並採取相應的安全措施。
3.認知問題
AMR在執行任務時需要對環境進行認知和理解，這需要具備足夠的感知能力和智能。目前，AMR機器人在感知和理解方面還存在一些問題，例如對複雜環境的理解能力較弱，對一些微小物體的感知能力還需要進一步提高。
4.成本問題
目前AMR的成本高，尤其是高精度感知和控制技術所需要的高昂元件成本，使得AMR的成本還無法達到普及的水平，限制了其應用範圍。
AMR的未來展望
AMR的發展雖然面臨挑戰，但隨著技術的不斷進步和應用的不斷拓展，這些問題也會逐漸得到解決，AMR作為一種高度自主和靈活的工業機器人，發展與應用前景仍然非常廣闊，未來AMR將更加聰明和靈活。透過人工智慧和機器學習等技術，AMR甚至可以自主學習和自我優化，在物流倉儲、製造和服務機器人等各式各樣領域發揮越來越大的作用，達到更高效的智慧化運輸與更加智慧化的生產和製造，提高物流運輸效率和準確率，可大大減少企業人力成本及提高工作效率。
參考文獻：
[1] 封面圖片來源：資策會
[2] Robotics & Innovation網站
https://www.roboticsandinnovation.co.uk/video/amazon-unveils-its-first-amr.html
[3] iThome網站
https://www.ithome.com.tw/pr/147464
